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具有未知死區和增益符號的自適應神經網絡控制
針對一類具有未知死區和未知控制增益符號的單輸入單輸出非線性系統,根據滑模控制原理,并利用Nussbaum函數的性質,提出兩種自適應神經網絡控制器的設計方案. 通過引入示性函數,提出一種簡化死區模型,取消了死區模型的傾斜度相等的條件. 通過引入逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差和參數估計誤差的影響. 理論分析證明閉環系統是半全局一致終結有界. 仿真結果表明該方法的有效性.
作 者： 梅建東 張天平 王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin 作者單位： 梅建東,MEI Jian-dong(揚州職業大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)張天平,王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚州大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)
刊 名： 揚州大學學報（自然科學版） ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2008 11(3) 分類號： O231.2 TP273.5 關鍵詞： 死區 神經網絡控制 自適應控制 滑模控制 Nussbaum函數【具有未知死區和增益符號的自適應神經網絡控制】相關文章：
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