小衛星大角度姿態機動的變結構控制方法

大角度姿態機動是高分辨率遙感小衛星的關鍵技術之一.在反作用輪速率飽和限制條件下,為獲得較短的機動時間,在極大值原理和變結構控制理論的基礎上,提出分步優化的方法,設計了次最優控制器,避免了直接優化控制存在的困難.仿真結果表明:控制算法能在反作用輪速率飽和限制條件下較快地實現姿態大角度機動,具有設計簡單、易于實現和魯棒性好等特點.

作 者： 孫兆偉 曹喜濱   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星工程技術研究所  刊 名： 哈爾濱工業大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2001 33(5)  分類號： V448.222  關鍵詞： 小衛星   大角度機動   變結構控制   次最優控制器   反作用輪控制  

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