考慮控制飽和的衛星姿態控制器設計

研究了基于修正羅得里格參數的剛體衛星在控制輸入受限時的姿態控制問題.首先提出了一種全狀態反饋姿態控制器的設計方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環系統零平衡點的全局穩定性.然后針對姿態角速率信號不可測量的情形,設計了一種僅依賴修正羅得里格參數信息的輸出反饋控制方案.另外,通過在所提出的控制方案中引入雙曲正切飽和函數,推導出只需控制參數的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結果表明,所設計的控制方案有效、可行.

作 者： 呂建婷 馬廣富 高岱 LV Jianting MA Guangfu GAO Dai   作者單位： 哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱,150001  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號： V442  關鍵詞： 姿態控制   輸出反饋控制   控制飽和   修正羅得里格參數  

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