電動舵機模糊PD-常規PID復合控制器設計

控制器是設計高性能電動舵機的關鍵.建立了直流無刷電動舵機的數學模型,以此為基礎設計了位置環模糊PD-常規PID復合控制系統,利用VC++60離線計算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink進行了仿真,仿真結果表明設計的電動舵機復合控制系統比僅采用PID控制性能好,且工程可行性好.

作 者： 郭棟 李朝富   作者單位： 中國空空導彈研究院,河南洛陽,471000  刊 名： 科技風  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號： V2  關鍵詞： 無刷直流電動舵機   位置環控制   模糊PD-常規PID復合控制   計算機仿真  

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