基于H∞魯棒控制的撓性衛星姿態控制

針對存在未建模動態、模型參數不確定性和外力矩擾動的撓性衛星,通過選擇合適的加權函數將撓性衛星姿態控制問題轉化為H∞混合靈敏度問題.采用H(優化方法設計了魯棒控制器.最后對衛星姿態控制系統進行了仿真研究,結果表明采用魯棒控制器的姿控系統較傳統的PID控制的姿控系統具有更好的魯棒穩定性和抗干擾性能.

作 者： 宋斌 馬廣富 李傳江 諶穎 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying   作者單位： 宋斌,馬廣富,李傳江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈爾濱工業大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001)

諶穎,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(4)  分類號： V448.22  關鍵詞： 撓性衛星   H∞魯棒控制   姿態控制   混合靈敏度  

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