基于平面控制格網(wǎng)的相機標定算法研究

提出了一種基于平面控制格網(wǎng)的相機標定方法.推導(dǎo)了一種簡單實用的在平面場景中利用二維直接線性變換和共線方程分解相機外方位元素初值的算法;引入了基于共面條件的約束條件方程,從而建立了基于附加約束條件的自檢校光束法平差用于相機的精確標定.實際圖像數(shù)據(jù)實驗結(jié)果表明該方法同單純基于標定點的算法相比標定精度明顯提高.主點和焦距均達到了子像素的標定精度.檢查點的平面和深度方向相對精度優(yōu)于1/27000和1/38000.可以滿足高精度近景三維量測的要求.

作 者： 劉超 高井祥 楊化超 LIU Chao GAO Jing-xiang YANG Hua-chao   作者單位： 江蘇省資源環(huán)境信息工程重點實驗室/中國礦業(yè)大學(xué)環(huán)境與測繪學(xué)院,江蘇徐州,221008  刊 名： 測繪科學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P232  關(guān)鍵詞： 相機標定   直接線性變換   自檢校光線束法平差   約束條件  

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