關(guān)于Sontag-Type控制的注記

基于控制李雅普諾夫函數(shù)的Sontag-Type控制是仿射系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定中的重要控制律.首先揭示該控制律本質(zhì)上是一種變結(jié)構(gòu)控制且閉環(huán)的切換面總可達(dá),受此啟發(fā)并為了相對(duì)容易地構(gòu)造控制李雅普諾夫函數(shù),運(yùn)用零狀態(tài)可檢測(cè)概念定義弱控制李雅普諾夫函數(shù),并證明了基于弱控制李雅普諾夫函數(shù)的Sontag-Type控制的優(yōu)化鎮(zhèn)定性.文中還證明,在溫和條件下,基于弱控制李雅普諾夫函數(shù)的Sontag-Type控制為仿射系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)鎮(zhèn)定控制.

作 者： 葉華文 戴冠中 王紅   作者單位： 葉華文,戴冠中(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)控制系,陜西,西安,710072)

王紅(南開大學(xué),數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,天津,300071) 

刊 名： 控制理論與應(yīng)用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2003 20(6)  分類號(hào)： O231  關(guān)鍵詞： 控制李雅普諾夫函數(shù)   變結(jié)構(gòu)控制   零狀態(tài)可檢測(cè)   魯棒鎮(zhèn)定  

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