卡爾曼預測濾波對跟蹤傳感器延遲補償的算法研究

針對跟蹤傳感器延遲對伺服系統的精度和穩定性的不利的影響,本文提出了一種補償方法.根據已延遲的跟蹤傳感器信號通過卡爾曼預測濾波來計算當前的目標位置和速度信號,并將這兩個信號分別作為伺服系統的位置引導信號和速度順饋信號進行閉環跟蹤.理論分析和仿真數據表明,卡爾曼預測濾波能夠在幾幀內預測得到較準確的目標位置和速度信號,該補償方法能夠有效地提高伺服系統的跟蹤精度和穩定性.

作 者： 黃永梅 張桐 唐濤 馬佳光 HUANG Yong-mei ZHANG Tong TANG Tao MA Jia-guang   作者單位： 黃永梅,張桐,馬佳光,HUANG Yong-mei,ZHANG Tong,MA Jia-guang(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209)

唐濤,TANG Tao(中國科學院光電技術研究所,四川,成都,610209;中國科學院研究生院,北京,100039) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(6)  分類號： V556  關鍵詞： 卡爾曼濾波   跟蹤傳感器   信號延遲   誤差補償  

【卡爾曼預測濾波對跟蹤傳感器延遲補償的算法研究】相關文章：

基于模糊卡爾曼濾波的內阻尼姿態算法研究04-27

一種精確跟蹤機動目標的濾波算法的研究04-27

基于Unscented卡爾曼濾波器的衛星自主天文導航研究04-26

基于集合卡爾曼濾波的土壤水分同化試驗04-27

無人機GPS/INS組合導航卡爾曼濾波技術04-26

擴展卡爾曼濾波在無人機航跡控制系統中的應用研究04-26

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27

慣導系統初始對準的次優濾波算法04-27

基于并行禁忌遺傳算法(PTGA)的預警衛星傳感器調度研究04-26

基于進化算法的測控飛機跟蹤路徑規劃04-26