大機動飛行仿真的一種改進(jìn)算法

傳統(tǒng)的四元數(shù)和歐拉角之間的轉(zhuǎn)換僅是對體軸系下的姿態(tài)角進(jìn)行處理,并沒有考慮與航跡軸相關(guān)的航跡角的轉(zhuǎn)換問題,這樣,在大機動飛行仿真中不僅會使飛機方程的解出現(xiàn)奇異,而且不能正確表示飛機的姿態(tài).為此,提出了一種新的改進(jìn)算法,采用該算法,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全角度的四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換,同時也對航跡角的解算進(jìn)行了相應(yīng)的處理,使仿真結(jié)果與工程實際情況完全一致.經(jīng)過對多種大機動飛行動作的仿真,驗證了本方法是正確、實用的.

作 者： 左玲 ZUO Ling   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類號： V212.1  關(guān)鍵詞： 四元數(shù)   姿態(tài)角變換   大機動   飛行仿真  

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