無人機(jī)航跡跟蹤控制與仿真

對于無人機(jī)的精確航跡跟蹤問題進(jìn)行了研究.系統(tǒng)分為基本姿態(tài)控制器設(shè)計和制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計兩個部分進(jìn)行研究.利用多重時間尺度奇異攝動理論,結(jié)合非線性動態(tài)逆方法設(shè)計了基本姿態(tài)控制器,包括快逆回路和慢逆回路兩部分.由引導(dǎo)飛機(jī)沿期望航跡的指令加速度解算出跟蹤指令航跡所需要的制導(dǎo)力,求出飛機(jī)改變姿態(tài)所需的控制指令,作為基本姿態(tài)控制器的輸入.針對某無人機(jī)模型進(jìn)行了機(jī)動航跡跟蹤仿真驗證,仿真結(jié)果顯示系統(tǒng)能夠較好的跟蹤指令機(jī)動航跡,證明了該方法的有效性和實用性.

作 者： 祁飛 劉成國 QI Fei LIU Cheng-guo   作者單位： 西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,四川,西昌,615000  刊 名： 計算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(11)  分類號： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   飛行控制   非線性動態(tài)逆   航跡跟蹤  

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