基于PID的高速無人機高度控制系統設計

采用傳統的PID姿態控制方法實現高速無人機的高度控制,采用從內回路到外回路逐層設計的方法.運用根軌跡法對開環傳遞函數進行分析,確定各參數的大致取值范圍.再利用時域法及頻域法,在取值范圍內反復比較各組參數的時域和頻域響應指標,直至得出一組最佳參數值.

作 者： 汪洋亮 王國勝 李中良 Wang Yangliang Wang Guosheng Li Zhongliang   作者單位： 海軍兵種指揮學院,廣州,510430  刊 名： 艦船電子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 29(2)  分類號： V279  關鍵詞： PID   高度控制   根軌跡方法   時域和頻域分析  

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