航天器撓性板系統(tǒng)的模態(tài)分析和模型降階

大型航天器上的太陽帆板這種懸臂外伸薄板結(jié)構(gòu)撓性附件,由于存在模型不確定性及外部擾動條件下所引起的振動控制問題,為了易于低維控制器的設(shè)計以及降低控制"溢出",需要建立板系統(tǒng)的低階模型.對撓性懸臂板系統(tǒng)動力學(xué)模型分析采用模態(tài)展開技術(shù),并利用模態(tài)截斷方法、基于平衡實現(xiàn)的截斷方法和平衡奇異攝動截斷方法對撓性懸臂板進(jìn)行了模型降階,得到板系統(tǒng)的低階模型,然后分析了降階模型幅值誤差.這為基于智能結(jié)構(gòu)控制懸臂板控制器的設(shè)計提供了參考,數(shù)字仿真結(jié)果驗證了方法的可行性.

作 者： 邱志成 Qiu Zhicheng   作者單位： 華南理工大學(xué)機械工程學(xué)院,廣州,510641  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 撓性懸臂板   模型降階   模態(tài)截斷   平衡截斷   奇異攝動  

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