基于LQR技術(shù)的無人機(jī)縱向控制律設(shè)計(jì)

以某型無人機(jī)為控制對(duì)象,采用改進(jìn)性能指標(biāo)的輸出反饋LQR技術(shù)進(jìn)行無人機(jī)縱向控制律設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性.利用獲得的控制律進(jìn)行數(shù)字仿真及半物理仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明,無人機(jī)的俯仰角響應(yīng)能在6 s后進(jìn)入穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)誤差為0,超調(diào)量小于20%;在整個(gè)仿真過程中,空速變化非常小,在25s左右達(dá)到穩(wěn)態(tài),達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求,從而證明該方法的簡(jiǎn)便可行性.

作 者： 吳春英 盧京潮 屈耀紅 田琪 WU Chun-ying LU Jing-chao QU Yao-hong TIAN Qi   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   縱向控制律   線性二次調(diào)節(jié)器  

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