基于積分域匹配濾波的系統誤差檢測

目標跟蹤中,如果用于數據融合的位置或速度測元中存在系統誤差,可采用最小二乘意義上的微分平滑進行濾波及系統誤差診斷.由于微分平滑精度較低,由此提出積分域匹配濾波,同時用這種方法檢測系統誤差.數學推導證明了積分域檢測系統誤差的精度高于微分平滑,仿真結果亦證實了此結論.

作 者： 段曉君 朱炬波 王光新 Duan Xiaojun Zhu Jubo Wang Guangxin   作者單位： 國防科學技術大學,長沙,410073  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： V4  關鍵詞： 系統誤差   匹配濾波   目標跟蹤   航天器  

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