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多變量氣動伺服彈性系統的魯棒穩定性研究
根據現代控制理論,對多輸入-多輸出氣動伺服彈性系統的魯棒穩定性進行研究.分別采用小增益原理和最小奇異值理論兩種方法,對涉及飛行器互相耦合的橫滾和偏航回路的控制系統進行分析,得出了氣動伺服彈性系統抵抗建模誤差、保持魯棒穩定的范圍.這兩種方法都分別給出了穩定性判據,根據判據可以確定其魯棒穩定性(或穩定裕度).作為系統擾動的表達形式,文中還對系統不確定性矩陣進行了描述.算例是在某ACT戰斗機的計算模型上完成的,兩種方法的計算結果取得了一致.
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