激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

研究激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)位控制技術(shù).采用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)本身的RLG實現(xiàn)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的閉環(huán)數(shù)字控制,給出了轉(zhuǎn)位伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及數(shù)字控制器的設(shè)計方法和設(shè)計過程,給出了數(shù)字控制器的計算機(jī)實現(xiàn)方法和軟件流程.仿真及調(diào)試結(jié)果表明,所設(shè)計的轉(zhuǎn)位伺服系統(tǒng)滿足捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的要求,既保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性,克服了到位撞擊問題,又不增大體積、增加成本.

作 者： 繆玲娟 牛勇 MIAO Ling-juan NIU Yong   作者單位： 北京理工大學(xué)自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 20(4)  分類號： V241.622  關(guān)鍵詞： 激光陀螺(RLG)   伺服系統(tǒng)   單片機(jī)  

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