月球車立體視覺的一種標定與三維重建算法

為提高月球車視覺系統的攝像機標定和圖像的三維重建精度,提出了一種基于多平面標定點的改進Tsai氏兩步法,用線性重建算法對標定和匹配結果進行空間景物點的重建,根據最小二乘曲面擬合原理擬合視場區域的基本輪廓.對一標定模板的標定和圖形的三維重建結果表明,該算法的精度高、速度快,可用于月球車立體視覺系統.

作 者： 張宏 齊乃明 侯建 ZHANG Hong QI Nai-ming HOU Jian   作者單位： 哈爾濱工業大學,航天學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(3)  分類號： V476.3  關鍵詞： 月球車   立體視覺   攝像機   標定   三維重建  

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