基于有色噪聲濾波算法的探測器自主導航研究

提出了一種基于有色噪聲等效模型轉換的卡爾曼濾波算法,這一方法主要用于自主式航天器.為了避免計算的復雜性和濾波器維數的擴大,算法建立了與測量方程等價的有色噪聲濾波模型,這樣不必預先知道測量噪聲的方差,比較接近實際情況.擴展卡爾曼濾波器對噪聲方差進行在線修正,擴大了濾波器的使用范圍.

作 者： 曹夢龍 CAO Meng-long   作者單位： 青島科技大學,自動化與電子工程學院,山東,青島,266042;哈爾濱工業大學,深空探測基礎研究中心,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 青島科技大學學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 28(3)  分類號： V488.2  關鍵詞： 有色噪聲   卡爾曼濾波   自主導航   計算機仿真  

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