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生物運動仿生力學與智能微型飛行器
概述了微型飛行器研究與發展現狀,分析了實用化面臨的主要技術關鍵,重點討論了低雷諾數空氣動力學、高升阻比氣動布局、智能控制等問題.已有的經驗和理論分析表明:主尺度小于15cm以后,用常規方法已經很難設計出具有良好飛行性能的微型飛行器,而必須采用仿生學方法.對微型飛行器仿生學設計中的一些主要問題,包括高升力、高機動性、抗干擾穩定性以及飛行過程的力能學分析等問題分別進行了討論.
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