完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應用

非線性系統輸出跟蹤問題在理論和實際中都具有十分重要的意義.人們對此問題進行了大量地研究和廣泛地應用.但是所有的研究對象一般都要求仿射型非線性系統,以便容易解出相應的控制輸入.對于一般的完全非線性系統,由于沒有控制輸入的顯性表達式,很難得到相應的結果.本文討論了完全非線性系統的輸出跟蹤問題,在理論上研究了完全非線性系統逆的存在性.利用神經網絡可逼近任意L2函數的特性,提出了求解完全非線性系統逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非線性飛機模型的軌跡跟蹤問題.通過對飛機軌跡跟蹤問題的仿真,表明該方法是切實可行的.

作 者： 賀也平 沈春林 He Yeping Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(4)  分類號： V249 O231  關鍵詞： 神經網絡   軌跡   非線性逆   輸出跟蹤   完全非線性  

【完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應用】相關文章：

偽逆算子的性質及其在框架理論中的應用04-26

基于非線性約束的參數估計方法及其在軌道確定中的應用04-26

完全非線性波的數值模擬04-27

共振瑞利散射和共振非線性散射及其在環境分析中的應用04-26

衛星軌跡跟蹤控制的參數化方法04-27

一種消除非線性振動攝動解中奇異項的方法及其應用04-27

非線性廣義LGH方程的孤子近似解04-26

非線性時序法在城市大氣污染預測中的應用04-25

單極軸跟蹤系統在太陽能路燈中的應用04-27

智能算法及其在環境預警中的應用04-26