航空制導(dǎo)炸彈撓性SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究

針對航空制導(dǎo)炸彈對低成本、高精度、高可靠性導(dǎo)航系統(tǒng)的需求,利用小型化撓性慣性測量組合(IMU)與高精度、高數(shù)據(jù)更新率的GPS-OEM板組成高精度、低成本的SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng).SINS和GPS采用速度、位置綜合模式,利用Kalman濾波進行數(shù)據(jù)融合.最后對該組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)仿真試驗和車載試驗.研究表明,此低成本的組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有精度高、成本低、可靠性好、體積小等優(yōu)良指標(biāo).

作 者： 孫毅剛 郭新鋒 SUN Yi-gang GUO Xin-feng   作者單位： 中國民航大學(xué),航空自動化學(xué)院,天津,300300  刊 名： 中國民航大學(xué)學(xué)報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2007 25(1)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 航空制導(dǎo)炸彈   SINS/GPS   組合導(dǎo)航系統(tǒng)   撓性慣性測量組合  

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