單片機串口通訊協議

單片機串口通訊協議

1.約定

將計算機方稱為上位機，將單片機方統稱下位機。

數據格式均采用二進制碼。

2.通信過程描述

通信采用主從式，一問一答，非問莫答，避免下位機同時發送數據產生沖突。

聯機過程:

1)握手

每次運行時，上位機對每一個下位機均發送握手命令，下位機接收正確回送握手成功，否則回送錯誤。上位機據此來確定下位機的狀態（是否聯機）。

2)命令

通常狀態下，上位機發送相關命令，下位機根據命令回送相關數據。

3.通信數據幀格式

1)起始符：標識一次發送的開始1字節，默認位23H

2)下位機類別：區分下位機的類別，不用時為0

3)下位機地址號：指示下位機的序號，不用時為01字節。如15號機：0FH

4)命令：2字節，區分不同的操作

5)校驗標志

1字節,無校驗時為0，異或校驗時為1，CRC校驗時為2

6)數據長度

2字節，指示實際有效數據的個數，不用時為0

7)數據：實際有效數據

數據長度個字節

8)校驗碼：有效數據的校驗碼，如校驗標志為0，此字節省

9)結束符：標識一次發送的結束

1字節，正確為5AH，錯誤為55H

下位機回送數據格式同上。

4.詳細命令與數據格式----舉兩個例子

1) 握手命令 0x0A,0x0D

格式:起始符(1)+下位機類別(1)+下位機地址號(1)+命令(2)+校驗標志（1)+

數據長度(2)+ 結束符(1)

例： 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

2) 下載命令 0x44,0x46

格式:起始符(1)+下位機類別(1)+下位機地址號(1)+命令(2)+校驗標志（1)+

數據長度(2)+ 數據(？)+校驗碼(1)+結束符(1)

其中：回送時 狀態=0：無申請；

例：23 00 00 44 46 01 00 05 00 01 00 00 00 01 5A

頻率特性實驗通訊步驟

1、握手： 上位機發送指令- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

下位機返回數據- 23 00 00 0A 0D 00 00 00 5A

2、啟動指令： 上位機發送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 原有16個數據 5A

下位機無數據返回

3、查詢指令： 上位機發送指令- 23 00 00 04 00 00 00 10 08 15個任意數據 5A 下位機如果有轉換數據則返回- 23 00 00 10 00 00 07 E4 7E4H個數據 5A

或者- 23 00 00 10 00 00 00 C8 C8H個數據 5A

下位機如果沒有轉換數據則無數據返回

其他返回數據： 原來返回 -EE EE EE EE 改為返回- 23 00 00 EE 0D 00 00 00 5A 原來返回 -AA AA AA AA 改為返回- 23 00 00 AA 0D 00 00 00 5A

首先進行握手，握手通過后發送啟動指令，延時后發送查詢指令，收到轉換數據后處理，沒收到轉換數據，再延時后發送查詢指令，反復進行。

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